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Plc变频控制柜
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风机水泵变频控制柜的电机知识

2021-11-04 15:45:02

风机水泵变频控制柜的电机知识

 

要先了解伺服电机的用途。伺服电机是实现定位的主要方法。所以,PLC控制柜中的控制伺服系统,一般称为伺服电机位置控制。在实际中,伺服电机还采用了另外两种工作方式,即速度控制和力矩控制,但是应用比较少。


调速通常用一个转换器来实现。采用伺服电动机进行调速。常用于减速快、调速场合。由于伺服电机比变频器的旋转速度可达数毫米之多。由于伺服系统为闭环,速度非常稳定。PLC控制柜中的转矩控制伺服电机输出转矩,也是快速响应。在以上两种控制方式下,伺服驱动器可视为一种通常由模拟信号控制的变频器。

风机水泵变频控制柜

位置控制是伺服电机的重要应用。位姿控制有两个物理量,即速度和位置。具体地说,是控制伺服电机达到并停车的速度。PLC控制柜的伺服驱动装置是通过接收脉冲的频率和脉冲数来控制电机的速度和距离,比如,伺服电机转速为10000次/分钟。若可编程控制器发出10000个脉冲,则伺服电机在1R/min运行,如果伺服电机能在一秒钟内发出10000个脉冲,则该伺服电机在60R/min时运行。


因此PLC控制箱内的PLC通过控制发送的脉冲来控制伺服电机,可无力地发送脉冲,这是PLC常用的晶体管输出方式,也是PLC通过通讯把脉冲的数量和频率传送给伺服驱动器。例如:Profibus-dp-nopen。两者仅仅是不同的执行途径而已。其基本相同,PLC控制柜的程序设计也是如此。


在PLC控制柜程序设计上,日常PLC采用指令形式,国外PLC采用功能模块形式。但是实质上是一样的,比如,要控制伺服电机的位置,此时要控制PLC的输出通道、脉冲数、脉冲频率、加减速时间等,以及了解伺服驱动器定位的时机,是否满足极限等。无论何种类型的PLC,只需控制这些物理量,读出运动参数,但是不同的PLC实现方式有所不同。

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